崇太长江隧道是沪渝蓉高铁的全线控制性咽喉工程，连接上海市崇明区和江苏省太仓市，全长14.25千米，设计时速350千米，是世界最大直径高铁盾构隧道、世界独头掘进距离最长隧道、世界行车速度最高的水下隧道以及长江最深的江底隧道。

项目主要针对隧道专用车辆低速场景进行无人驾驶改造，采用精确定位系统让车辆定位误差≤0.4m，实现车辆无人自主驶停、动静态目标检测、道路路径跟踪、紧急制动等功能，从而提高运输作业效率，保障项目实施稳定与安全。